“揖礼”大约起源于周代以前。其基本姿势为相见双方将两手抱成拳状，放在胸前互相致敬。最为常见的是长揖，作揖时身体前倾，腰身微弯。
“揖礼”据考证大约起源于周代以前，算起来怎么也有3000年以上的历史了。武王伐纣灭商而建立周朝，武王死后，其子周成王年幼即位，由叔叔周公旦摄政，采取了许多措施来巩固政权，周公建立了周朝的各项典章制度和礼乐制度，确立了以宗法制度为中心的政治体制。揖礼开始大行于天下。据《周礼》记载，根据双方的地位和关系，作揖有土揖、时揖、天揖、特揖、旅揖、旁三揖之分。
土揖是拱手前伸而稍向下；时揖是拱手向前平伸；天揖是拱手前伸而稍上举；特揖是一个一个地作揖；旅揖是按等级分别作揖；旁三揖是对众人一次作揖三下。此外，还有长揖，即拱手高举，自上而下向人行礼。向人作揖虽然恭敬，但有时则又能表示倨傲，《汉书·高帝纪》就有“郦生不拜，长揖”的描述，显示出狂徒郦生对刘邦这位无赖皇帝心里不是很服气。
古人作揖的方法有许多种。《周礼》《夏官司土》写道：“孤卿特揖；大夫以其等，旅揖；士，旁三揖。”大概所谓“特揖”是一个一个地作揖；“旅揖”是按等级分别作揖；“旁三揖”是对许多人笼统地作揖三下。《周礼》《秋官司仪》又写道：“土揖庶姓，时揖异姓，天揖同姓。”这里所谓“土揖”是手前伸而稍向下；“时揖”是手向前平伸；“天揖”是手前伸而稍上举。这些作揖的方法仍然不免要区分许多等级，尽可以不去管它。我们只要吸取最简便的作揖方法就行了。
从许多种作揖的方法中，要找出一个共同点，那就是举手。宋代陆游的《老学庵笔记》说：“古所谓揖，但举手而已。”清代的阎若璩，在《论语》《述而》的注释中说：“古之揖，今之拱手。”这两人的解说可以认为基本一致。
握手和作为礼仪的拥抱原本都是西方的东西，近代史上随着鸦片输入中国。在中国人纷纷脱下黄袍马褂，穿上西装革履的时候，握手也渐渐为国人所接受。西装代替了长袍，握手代替了作揖，然而并非完全的代替，而只是部分的代替。
作揖没有消亡，它仍然活在民间，活在台湾，活在全世界的华人族群中，而且还活在中国人的潜意识里。如过年过节，典礼庆贺，我们时不时拱手作揖。
周揖礼
盛行于周期至汉朝期间。行礼手态：左右手食指中指无名指尾指四指并拢，左掌抚托右掌背交叉或平叠，掌心朝内，左右拇指相扣，两手合抱，拱手为礼。
“揖”是拱手礼，以站立姿态不需跪拜，礼节较拜礼要轻一些。《史记·高祖本记》：“郦生不拜，长揖。”《汉书·周勃传》：天子“至中营，将军亚夫揖曰：‘介胄之士不拜，请以军礼见。’”所以，揖礼用在较轻的场合，或者作为军礼相见。
周揖礼可分为天揖、时揖、土揖三种，所谓高揖、长揖是作礼时的高度和时间，而特揖、旅揖、旁三揖是周礼中，王见诸侯的揖礼，周礼注疏·卷三十一孤卿特揖，大夫以其等旅揖，士旁三揖，王还揖门左，揖门右。特揖，一一揖之。旅，众也。大夫爵同者揖之。公及孤卿大夫始入门右，皆北面东上，王揖之乃就位。群士及故士、大仆之属，发在其位。群士位东面，王西南乡而揖之。三揖者，士有上中下。王揖之，皆逡遁，既，复位。
1、天揖（上揖：揖礼手位于高者，标准揖礼）：正式礼仪场合，如祭礼、冠礼等行此礼，对尊长及同族中人行此礼。
身体肃立，双手抱圆，左手在上，手心向内，俯身推手时，微向上举高齐额，俯身约60度，起身时自然垂手或袖手。
2、时揖（中揖：揖礼手位于平者，又叫：拱手，推手，抱拳）：同辈日常见面，辞别礼，汉服或便装均可。
身体肃立，双手抱拳，左手在上，手心向下，从胸前向外平推，俯身约30度，起身，同时自然垂手或袖手。
3、土揖（下揖：揖礼手位于下者，又叫：下手）：用于长辈或上司还礼。
身、时揖体肃立，双手抱拳，左手在上，手心向内，俯身约30度，推手稍向下，起身，同时自然垂手或袖手。
4、叉手揖礼（叉手揖礼是唐、宋、金辽、金、元时期的一种行礼方式，也叫交手礼。）
宋人《事林广记》载“凡叉手之法，以左手紧把右手拇指，其左手小指则向右手腕，右手四指皆直，以左手大指向上。如以右手掩其胸，收不可太着胸，须令稍去二三寸，方为叉手法也。”
即双手手指交叉在胸部而示敬，这种叉手礼无论男女老幼都可使行。王虚中的《训蒙法》中记载，“小儿六岁入学，先数叉手，以左手紧把高手，其左手小指指向右手腕，右手皆直，其四指以左手大指向上。如以右手掩其胸也”。叉手礼多在站立时使用，尤其是回话时，常加上这种礼节动作。
《水浒传》写梁中书吩咐杨志护送生辰纲，杨志听后，急忙“叉手向前禀道：‘恩相差遣，不敢不依，只不知怎地打点，几时起身？”’又《警世通吾》第八卷《崔持诏生死冤家》，写三镇节度使咸安郡王得到朝廷赏赐的一领团花绣战袍，为了表示感恩，想雕刻一块美玉孝敬皇帝，向手下人询问雕什么好，其中一个叫崔宁的，“当时叉手向前，对着郡王道：‘应该雕个南海观音’。叉手礼不像拱手、作揖那样行完礼手部动作即结束，而是放在胸前继续这一动作，手并不放下，类似后来扪心俯身以示敬的动作，所以又有“叉手不离方寸”之说，方寸即“心”，这里指的是胸部。
还以《水浒传》为例，第二十八回写施恩请武松帮助他夺回被蒋门神霸占的酒店，武松询问此事的来由，“那施恩叉手不离方寸，才说出这件事来。”又如《醒世恒言》第三十五回，写徐家的老仆人阿寄为主家出去做生意，主妇颜氏见他回来连忙打听赔赚情况，“那阿寄叉手不离方寸，不慌不忙的说道：“一来感激天地保佑，二来托赖三娘（您）的洪福…赚得五六倍利息。行其他礼节，有时也加上叉手的动作。如《水浒传》中的高俅，在端府看踢球时以–一个摇亮的动作接回了打在他身边的球，令端王惊喜异常。询问他是何人。该书写高俅是“叉手跪拜道：“小的叫做高俅，胡踢得几脚”。
这是叉手与跪拜礼一起施行。女子行“万福礼”也有加上叉手动作的。《水浒传》第二十回，写潘金莲拿叉竿挑门帘子，不想叉竿失手，正好打在过路的西门庆的头上，那潘金莲情知不指叉手深深地道个万福，说道：‘奴家一时失手，官几体怪。”’
又:1983年江苏江宁县张家山西晋墓出土。高19。6厘米。青瓷，灰白色胎，黄绿色釉，釉大部已剥落，仅剩少量痕迹，模制，再以贴塑、刻纹作装饰。现藏南京博物院。俑分头、模制，再粘接成形，然后贴塑、刻划眼、耳、口、鼻和发饰服饰。头发向后梳理，挽成扁形弯曲的十字花式髻。髻的上部中空，可能是簪笄的地方。扁平的脸庞，广的额头，有一双圆圆的大眼睛，眼珠鼓起，几乎突出在眼睑之外，流露出惊恐的神态。在瘪嘴小口上刻划出长而深的人中，耳垂上缀两枚圆形珠饰。身穿对襟宽袖衣衫，衣长曳地。颈下两道刻纹，是在宽大衣衫之内，还穿着齐颈的中衣。双手交置胸前，似作恭敬的“叉手礼”。
叉手示敬，是古代汉族拱手揖礼中的一种姿势。唐柳宗元诗曰：“入郡腰恒折，逢人手尽叉。”所以一般认为在唐代始流行这种见面礼。这件青瓷俑的叉手姿态，让我们看到西晋时，行叉手礼的形象。说明在早于唐朝三百多年前的西晋元康年间，已有叉手示敬的礼节。
唐以后的五代、宋还盛行这种礼节。在五代顾闳中《韩熙载夜宴图》上绘有作叉手礼的人物形象。《事林广记》中，有“叉手法”的记载。女俑在行叉手礼时，衣衫的宽袖滑至肘部，将整个小臂裸露在外。腰部束带，挽成蝴蝶结。按人体比例来看，女俑似为跪姿，宽大的衣衫将其身躯笼罩住。宽袖长衫，是魏晋以来流行的服饰。据晋《东宫旧事》载：“太子纳妃，有白縠、白纱、白绢衫，并紫结缨。”晋《修复山林故事》称：“梓宫有练单衫、复衫、白纱衫、白縠衫。”可见衫是当时上下通用的便服，而且多用白色薄质丝绸制作。这件女俑的服饰虽然简单，但致密的质地，柔的线条，表现出大袖衫的悬垂和飘逸。可见俑的衣衫应是用质薄的丝绸缝制的。
抱拳揖礼
礼源于古代军礼，右手握拳，左手四指并拢自然覆裹右拳上，左手拇指扣右手虎囗，此礼左掌掩右拳相抱，表示“勇不滋乱”，“武不犯禁”，以此来约束、节制勇武的意思，法多在明朝盛行。明朝民间习武风气盛行，因而抱拳揖礼也在民间得以推广。
抱拳揖礼手态简单，舒适自然，百姓易学易懂，平时相见而揖，风气极盛。抱拳揖礼说到皇帝时抱拳上揖，是表示对皇帝的尊重。抱拳两臂合拢向前上下移动三次，表示请求戓求见。直身俯额，抱拳向上不动，表示恭候迎接。鞠躬30度，两臂合拢向前上下移动三次，表示尊敬或求让。直身昂首直两臂合拢向前上下移动三次，表示拜别。
抱拳揖礼直到现代还被应用，特别是应用到武术方面，现代武术抱拳揖礼演译出新的函义，学武术要讲武德，施“抱拳礼”是武术界的礼节。左脚上前一步，右脚跟上；并
