足衣亦即袜履。赤足同样是失礼的行为，谢罪时常常“免冠跣足”。
鞋履也有严格的制度。汉代，凡祭服穿舄、朝服穿履、出门穿屐。妇女出嫁,应穿木屐,还需在屐上画上彩画,系上五彩的带子。
据《搜神记》载，男鞋方头，女鞋圆头。但后来男女往往通用。从马王堆一号汉墓帛画中的贵妇人的鞋和出土的四双青丝鞋来看，女鞋的前头有两个昂起的小尖角。
履
《释名 释衣服》有云：“履，礼也，饰足所以为礼也。”《说文》云：“履，足所依也。” 履有许多异称，除了有地缘人群各自习惯称法的原因外，履制的不同当是主要的。《字书》说：“草曰屝，麻曰屦（jǜ），皮曰履，黄帝臣于则造。”《仪礼 士冠礼》云：“夏用葛，冬皮屦可也。” 《诗 魏风 葛屦》云：“纠纠葛屦，可以履霜。”《方言》又立一说：“丝作者谓之履，麻作者谓之屝。”
单底的鞋称履。履有三种：
一种是用皮革制成，也曰“鞜”。其深而大者，谓之“裒”；薄革的小履，谓之“鞮”；以柔皮制作、头尖者，谓之“靸”。一种用丝制成，曰“绵履”，云梦出土的秦简《法律答问》说：“以丝杂织履，履有文，乃为绵履。”
一种是用麻制成，也叫“不借”，所谓“不借者，小履也。以麻为之，其贱易得，人各自有，不须假借，因为名也。”也有以草为之者。
复底的鞋：“舃（xi4）”，乃履下有木底者，木底与履底大小相同，实心。“屐”则以木为之，或以帛为面，有的以漆画之，下有两木齿。
《续汉书·五行志》：“延熹中，京师长者皆著木屐。妇女初嫁，作漆画屐，五色采作丝。”
木屐虽然在南北朝时很盛行,男女皆可穿服,但在形制上却 有区别,尤其是男女之屐,更是大有不同。对此,《晋书·五行 志》载称: 初作屐者,妇人圆头,男人方头。圆者顺之义,所以别男 女也。至太康初,妇人屐乃头方与男无别。
屐只能在大多数非正式场合穿用,凡在重要场合,帝王官 吏,必须衣着官服自不待言,即使平民百姓访友、宴会时,也不能 穿木履,而是用履,否则会被人视为不恭不敬。如北朝的颜之推, 以治家讪子有方而名闻一时。他撰《颜氏家训》一书,引据古典, 并用辩证之法,述立身治家之法。他对当时社会上一些富家子弟 公然"无不驾长檐车,跟高齿屐"的放浪行径,颇为不满,大加 斥责,告诫家人后代以为训。
舄履的用色的标准，应与裳同色，这是古礼的通制。
《周礼》〈屦人〉注：“凡屦、舄，各象其裳之色。《礼记士冠礼》曰：‘玄端黑屦；素积白屦；……爵弁纁屦……’”疏：“屦、舄与裳，俱在下体，其色同制，舄、屦与裳色同也。引〈士冠礼〉者验屦同裳色。” “赤舄者，象裳色故也。”《仪礼士冠礼》：“屦，夏用葛”注：“屦者顺裳色”疏：“礼之通例：衣与冠同，屦与裳同。”由是看出，我们的祖先非常懂得和谐之美。
韈（wā）
也作袜，以布帛作成，也有以皮革制作者。袜一般高尺余，上端有两带，以缚系于足胫。
秦汉时有进门脱鞋的习惯。在屋中，多穿袜行于席上，不仅平时燕居如此，上殿朝会亦然。着鞋上殿，以为殊荣，汉时唯萧何、梁冀、曹操等膺此殊礼。
汉服的足衣分为：舄、履、屦、屐、靴、鞋。尧舜禹以后始服木屐。伊尹以草为履，以帛为屦。周人以麻为鞋。屐是木履之下有齿者，又称木屐。江南以桐木为底，用蒲为鞋，麻穿其鼻。《南粤笔记》记载：“枹木附水松根而生，香而韧，可作屐，曰枹香屐。潮人刳之为屐，轻便而软，是曰潮屐。”又说“粤中婢媵多着红皮屐，士大夫亦尚屐。沐浴乘凉时，散足著之，名曰‘散屐’。散屐以潮州所制拖皮为雅。草屦是黄帝之臣所做，即草鞋。靴来自赵武灵王胡服骑射。
我们尊重历史，就像后人也想看看我们现在真实的样貌。它是一个时代的声音，等待被尊重和拿起。
