中国古代内衣是以一种朦朦胧胧、时隐时显、含羞内敛来抒发对美、情以及身体表现的企望。尤其在民间，中国古代内衣表现着更多的优雅与浪漫，是情和艺的完美结合。它是女性私密空间中的悄悄话语，因为社会观念的限制，所有的人生理想在外衣上根本不敢体现，但在内衣上，可以充分描画，尽情吐露。
中国内衣史源远流长，各朝各代称法不同、款式有别。正宗的内衣在背后绘制有“蛙”图案。因为蛙的图腾是女娲氏部落的标志。较早的古代内衣称谓是“亵衣”。“亵”意为“轻薄、不庄重”，“亵衣”可以简单理解为“贴身内衣”。古代人对内衣的心态是隐晦回避的。
秦汉时期，内衣叫“抱腹”
此时较常用的女性内衣有帕腹、抱腹和心衣。一般在腹部简单地横裹一块布帕的，称作“帕腹”；在帕腹上缀以带子，用时紧抱其腹的，称作“抱腹”；而在抱腹上加以“钩肩”及“裆”的，称作“心衣”。
魏晋时期，内衣名为“两当”
“两当”最早由三国两晋南北时朝北方游牧民族的女性内衣“裲裆”传入中原的，后被汉族女性接受，发展为当时的“两当”。“两当”通常为两层，夹层可衬棉，既可挡胸又可挡背，贴身保暖
我们常说的的贴身肚兜，传说是从杨贵妃开始，根据《事物纪源》中说：“贵妃私安禄山，指爪伤胸乳之间，遂作河子饰之。”河子即是肚兜，至于可以证实的记录，是宋朝时肚兜已很流行，至清代最为兴旺。从张木养收藏的300多件肚兜看来，不管其式样如何变化，花样如何繁多，总脱不了前面必是护着胸和肚子后面一定是空的，很像现代时髦妇女夏天穿的露背装，不过肚兜在料子和做工上差别就大了。
自宋代始，女子有束胸的习惯，所以又有、“抹胸”，穿着后“上可覆乳下可遮肚”，整个胸腹全被掩住，因而又称“抹肚”。
元代，称为“合欢襟”“合欢襟”是由后向前系束的。穿时由后及前，在胸前用一排扣子系合或用绳带等系束。
明代，称作“主腰”
“主腰”外形与背心相似。开襟，两襟各缀有三条襟带，肩部有裆，裆上有带，腰侧还各有系带将所有襟带系紧后形成明显的收腰，尽显身材。
清代，叫做“肚兜”
清代一般是菱形状，只有前片，后背袒露，上有带，穿时套在颈间，其腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，遮过肚脐，达到小腹。肚兜上有各类精美刺绣，材质以棉、丝绸居多，系束的带子既有绳、丝绢，也用金、银、铜链等。
近代，即民国初年，女性开始注重身体曲线，于是便产生了形制较窄的“小马甲”。小马甲”一般以对襟上的扣子开合，其吸收了西方内衣束胸的特点。而“小马甲”后来也逐步演变为今天我们所熟知的“胸罩”
