练槌{髟圭}髻紫头绳，金绣云肩翠玉缨。
学舞天魔才摆队，长安又领接番僧。
明 杨子器《顺帝》
云肩，也叫披肩，多以丝缎织锦制作，常用四方四合云纹装饰，并多以彩锦绣制而成，晔如雨后云霞映日，晴空散彩虹，故称之谓：云肩。
云肩是妇女披在肩上的装饰物，是中国汉族服装重要的特征之一。装饰图案内涵丰富，符号的艺术语言，数字的喻意，文化底蕴哲理深邃；云肩，又是汉民族吸纳外来服饰文化，融会贯通，升华入化为自己的民族服饰结晶；云肩，也是中国服装史上，平面与立体设计巧妙构思的典范。
秦汉以前的文献尚无相关文字记载，从服饰款式看，是受北方游牧民族观念的影响，属外来的服饰样式。图象最早见于敦煌隋代壁画，已经中国化的观音菩萨身披云肩。云肩，在汉民族中盛行，在唐宋时期，上层贵族社会服饰已经流行“五云裘”衣，云肩盛装了。
云肩，隋唐时虽披在外来的菩萨肩上，却与本土文化道家思想关系密切；虽然来自外来民族服饰文化，却由于崇拜天的意识内因，化为我用，从而成为“天人合一”空灵恢宏的民族服饰文化典范。
元代的《元史 •舆服志》载“云肩，制如四垂云，青缘，黄罗五色，嵌金为之”；明清时期云肩成为流行的日常服饰，《清稗类钞 • 服饰》：“云肩，妇女蔽诸肩际以为饰者”、李渔《闲情偶寄》：“云肩以护衣领，不使沾油(头发与颈部的油污)，制之最善也”；云肩到清代逐渐成为婚嫁时青年妇女不可或缺的衣饰，多在岁时节令或婚嫁时佩戴。民国之后云肩渐为消逝，而转化为传统戏曲女性服饰造型的一大行头。
云肩的构想，与中国建筑的意境一致，讲究四方四合，一样有着“天人合一”的深刻内涵。来自于中国为代表的东方文化思维方式，是综合性的讲究万物之间的相互包容与和谐。
中国是世界上较早以农立国的民族，而农业是人类伟大的发现；农业定居后，人们重视天象气候变化与人的生存环境综合性关系，反映在代表社会意识的哲学上，道家思想天与人的“天人合一”哲理观念，用现代语来说，也就是早在二三千年前的春秋战国，中国古人便已重视了“道法自然”，人与自然的和谐关系了；这也是云肩的“天人合一”文化创意，在中国服饰文化中的价值。
中国传统服饰一般均为平面裁剪，唯有云肩是因人制宜，制作时根据女性身体的不同体形进行立体式的摆设再进行裁制，力求穿在肩头得体而有分寸。
云肩的种类有对开云肩、四方云肩、串珠云肩、有领云肩与无领云肩等不同造型，云肩的结构均围绕颈部中心放射或旋转为骨架，有四方、八方等不同量的放射形态，目的在于对太阳崇拜并以此来象征四时八节，顺应古代造物讲究四方四合、八方吉祥的祝颂理念。
而为人熟悉的“霞帔”常被误解为云肩，霞帔是中国古代妇女礼服的一部分，类似现代披肩。是宋以来贵妇的命服，式样纹饰随品级高低而有区别，类似百官的补服。
《格致镜原》引《名义考》中称：“今命妇衣外以织文一幅，前后如其衣长，中分而前两开之，在肩背之间，谓之霞帔”。其中所描述的形式是明代霞帔，到了清代，胸前、背后缀以补子，下摆缀以五彩垂缘。补子纹样只织绣禽鸟，而不用兽纹。
现代的云肩已逐渐失去了原有的文化意义，更多的主要是视觉感官的彰显。民间常在云肩吊穗上缀以银铃，新嫁娘在走动时，吊穗也相随飘动起来，使银铃也有节奏地响起来，不仅富有流动的音乐感，还提高人的精气神韵。
