足衣
即穿着于足上的装束。中国古代足衣样式多样，其发展经历了从无到有、从简到繁、从粗到精的过程。从最早的保暖、保护作用，发展到象征身份、地位。通过鞋与袜，可以看到中华文明发展的融合、进步的过程。
古代鞋子统称为“屦（jǜ）”，或称之为“履（lǚ）”，或称之为“鞋”。屦是鞋子最早的总名。《诗·魏风·葛屦》：“纠纠葛屦，可以履霜。”其中的“履”字属于动词，指践踏；而“屦”字则是鞋类的通称。许慎在《说文·履部》中以“履”来释“屦”：“屦，履也。”清段玉裁注：“晋蔡谟曰：‘今时所谓履者，自汉以前皆名屦。’……”
商周时期，履制已经相当丰富，甚至有了专门为天子掌管鞋履的“屦人”，这个时期的鞋，式样、做工和装饰已十分考究，用材、施色、图案也根据服饰制度有了严格的制度，他们与衣裳和头冠配合起来，则形成了我国早期的服装体系。
春秋战国，织成技术提高，开始出现用丝绳直接编织的织成履，深深受贵族的喜欢，他们甚至在鞋履商装饰美玉。此时，受北方游牧胡人的影响，更因赵武灵王主张习骑射，长筒靴更为传播开来。而穿木屐在当时已相当普遍。
汉代鞋履以原料质地取名。有皮履、丝履、麻履、草履等。汉履形体宽大，质地粗糙且硬挺，为了方便行走着履时必须系带。为了防止磨损肌肤，特制了较厚实的布帛或长袜，在袜桶末端用绦带束紧，使之行走时不至垂落。此时还有女子着圆头履，男子着方头履的习俗。
西汉 青丝歧头履 湖南长沙西汉马王堆出土
魏晋南北朝时期，鞋履的制作更加精良，样式也更加丰富，主要表现在鞋翘上，女鞋有如凤头履、立凤履、飞头履等，男鞋有聚云履、梁有分梢履、翁头履等。魏晋时期男子的足服，除采用丝履之外，特别盛行木屐，且外形和功用已较为丰富，除了当做便鞋外，更作为泥地、雨雪天和行军用。
「富且昌宜侯王天延命长」织成履 吐鲁番阿斯塔那墓出土
三国东吴 双齿木屐 江西省南昌市东吴高荣夫妇墓出土
唐代的履先后出现了高头履、平头履、小头云形履、花形履等名目繁多的样式。履以锦、麻、丝、绫等布帛织成，亦有用蒲草类编成的草履。唐代草履的编织技术已很精湛，纤如绫殷。草履深受唐代妇人的喜爱，有蒲草、芒草等一些耐磨、耐水的草编鞋，是劳动者必备的生活用具。而唐代的袜已经不仅限于布帛袜，更多的是柔软的罗质袜。唐代贵族男女此时开始流行着胡人的毡履、乌皮六合靴。
唐 变体宝相花纹云头锦履 新疆吐鲁番阿斯塔那
三百八十一号墓出土
唐 麻线鞋 新疆吐鲁番阿斯塔那唐墓出土
唐 蒲草鞋 新疆吐鲁番阿斯塔那唐墓出土
宋代的鞋式初期沿袭前代制度，在朝会时穿靴，后改成履。一般人士所穿的鞋有草鞋、布鞋等，按所用的材料取名。随着鞋履文化的发展，社会上开始出现专售鞋履的铺子。
史料记载，女子缠足始与北宋时期，宋明时期缠足仅限上层社会，且这个时期的缠足与后世的三寸金莲并不同，宋明的缠足是把脚裹得纤直，并不弓弯。到了清代，缠足向愈发畸形的方向发展。
南宋 翘头绣花女鞋 浙江兰溪南宋墓出土
明朝时期，官员们以云头履和靴视为规矩，儒生则以着双梁鞋为体面。庶民和贵族间的鞋子款式无太大区别，多是在用料质地上区别身份。皂靴为百官朝服之属，面料采用黑色皮、缎、毡等，形制为“底软衬薄，其里则布也，与圣上履式同，但前缝少荾角，各缝少金线耳。频加粉饰，敝则易之”。在冠服制度之外，毡靴是一种颇为实用的明代足衣。其靴筒有内外两层，内衲毡，穿着暖和。其外层处可贮放名帖、钱柬及文书等物。女鞋以尖形上翘的凤头鞋最为流行，鞋边上还有精美的刺绣。劳动妇女亦有穿平头、圆头鞋或蒲草编的鞋。此时，女鞋中还出现了高底达7CM的高低鞋。
明 黑色高筒毡靴 江苏扬州西郊明火金墓出土
明 男用赭色绸面布里长筒缎靴 贵州惠水明墓出土
明 高底凤头翘首鞋 江西岳口益宣王墓出土
